Проекты / Спецтехника и сложные условия эксплуатации
Контроллер для промышленного станка на базе STM32 и GRBL: управление осями через STEP/DIR, обработка концевиков, аварийных входов, релейных выходов и сервисных цепей.
Нужно было разработать электронный контроллер для станка с 4 управляемыми осями, концевыми датчиками, аварийными входами, управлением вращателем колесной пары и дополнительными сервисными функциями. Часть логики управления и подготовки G-code нужно было вынести на внешний контроллер.
Получился специализированный контроллер ЧПУ для промышленного станка: компактная STM32-плата объединяет управление осями, обработку входных сигналов, подключение периферии и работу с GRBL-совместимым управляющим ПО.
Инженерный контекст
Контроллер должен быть частью реального станка
Помимо осей нужны концевики, аварийные кнопки, датчик поиска граней, охлаждение и релейные цепи
Типовую CNC-логику нужно адаптировать под конкретную механику с 4 независимыми подачами и сигналы оборудования
Важна совместимость с существующим подходом GRBL и возможность дальнейшей настройки
Сделано
схема контроллера на STM32
интерфейсы STEP/DIR для четырех осей
входы концевых датчиков, аварийных и управляющих сигналов
релейные выходы и сервисные цепи
проработка интеграции с GRBL-прошивкой для STM32
подготовка аппаратной части для подключения к станку и дальнейшей настройки
Подробности
В проекте использовалась GRBL-совместимая логика для STM32. Это дает понятную базу управления движением, но требует адаптации под конкретные входы, оси и периферию станка. По сути мы адаптировали портированный на STM GRBL под 4 оси и нашу задачу, параллельно выявив и исправив большое количество ошибок.
Контроллер обрабатывает не только команды движения, но и реальные сигналы станка: концевики, аварийные входы, сервисные цепи и релейные выходы. Именно эти детали отличают проект от учебной CNC-платы.
Контакт
Свяжитесь с нами по email или задайте вопрос по телефону.
