Перейти к содержимому
Драйвер пропорционального гидроклапана: плата

Проекты / Промышленное управление

Контроллер тока пропорционального гидроклапана

Компактный промышленный модуль, который принимает внешнюю уставку и стабилизирует ток катушки клапана с ramp-режимами, dither и диагностикой.

Задача

Что нужно было решить

Нужно было сделать специализированный силовой интерфейс между системой автоматики и пропорциональным гидроклапаном, где важен именно контролируемый ток, а не простая подача напряжения.

Результат

До чего довели проект

Модуль закрывает прикладную промышленную задачу: повторяемо управляет током катушки, защищает выход и дает понятную настройку под конкретный клапан.

Драйвер пропорционального гидроклапана: плата
Драйвер пропорционального гидроклапана: отладка платы

Материалы проекта

Фотографии и рабочие материалы

Драйвер пропорционального гидроклапана: контроль нагрева
Драйверы пропорционального гидроклапана: внешний вид в корпусе

Документация

Инструкция по устройству

Инженерный контекст

Какие ограничения были важны

пропорциональные клапаны и распределители без датчика положения золотника

изменение сопротивления катушки при нагреве и нестабильном питании

плавные переходы без гидравлических рывков

настройка под входы 0...10 В, 4...20 мА, PWM и UART

Сделано

Что входило в работу

схемотехника контроллера тока

прошивка с PI-регулированием, ramp-функциями и dither

поддержка входов 0...10 В, 4...20 мА, PWM и UART

локальная настройка с OLED-дисплея и кнопок

сохранение параметров и диагностика аварий

Подробности

Инженерное описание проекта

Принцип работы

Контроллер измеряет ток через катушку и замыкает по нему внутренний контур регулирования. Пользователь задает диапазон выходного тока и масштабирование входного сигнала, поэтому допустимый вход можно связать с нужным током на выходе.

Отдельные времена нарастания и спада позволяют менять уставку с заданной скоростью. Для гидравлики это снижает рывки и резкие переходные процессы.

Основные возможности

  • замкнутое регулирование тока катушки в диапазоне 0...3,0 А
  • питание 12...30 В DC для систем 24 В
  • частота силового PWM 16 кГц
  • настройка dither по частоте и амплитуде
  • режимы PI-регулятора FAST, NORM и SLOW
  • монтаж на DIN-рейку

Интерфейсы и настройка

Устройство можно настраивать локально с OLED-дисплея и двух кнопок или через UART. Через интерфейс доступны выбор источника задания, минимальный и максимальный выходной ток, диапазоны масштабирования входных сигналов, времена нарастания и спада, параметры dither, режим PI-регулятора, яркость дисплея и сервисные функции.

Диагностика и защита

  • контроль перенапряжения и пониженного напряжения питания
  • контроль превышения входного напряжения и токового задания
  • защита от короткого замыкания с отключением выхода
  • индикация обрыва катушки

Контакт

Обсудить вашу инженерную задачу

Свяжитесь с нами по email или задайте вопрос по телефону.