Что нужно было решить
В исходной системе питание, сигналы и исполнительные устройства были связаны большим количеством проводов. Это усложняло сборку, обслуживание и повторяемость. Нужно было перенести коммутацию на отдельную плату, сохранив существующую логику подключения.