Проекты / Лабораторные и научные приборы
Hardware-in-the-loop стенд для проверки контроллера вентиляционной установки: STM32-эмулятор внешних сигналов, физические NTC-термоканалы, Modbus-диагностика, PyQt6-интерфейс, сценарии испытаний и логи.
Нужно было проверять алгоритмы HVAC PLC без реальной вентиляционной установки. На настоящем объекте медленно и неудобно воспроизводить аварии, граничные режимы, температурные переходы и последовательности событий. Требовался стенд, который имитирует внешние сигналы и фиксирует реакцию контроллера.
Получилась отладочная система из аппаратного эмулятора на STM32F407 и десктопного приложения на Python/PyQt6. Стенд управляет дискретными и аналоговыми сигналами, физически меняет температуру NTC-каналов, вводит аварии Open/Short, работает с Modbus RTU, запускает CSV-сценарии и пишет логи испытаний.
Материалы проекта
Инженерный контекст
HVAC-контроллер связан с большим числом датчиков, клапанов, вентиляторов, аварийных входов и Modbus-регистров
Ошибки алгоритма лучше ловить на повторяемом стенде, а не на реальной установке
Температурные входы нужно проверять не только численно, но и физически, через реальные NTC-каналы
Для регрессионных проверок нужны профили, логи и воспроизводимые сценарии
Сделано
архитектура стенда: PLC, field emulator и desktop studio
прошивка STM32F407 с JSON-over-USB-CDC протоколом
цифровые входы и выходы
измерение аналоговых выходов PLC 0...10 В
физические температурные каналы с PI-регулированием
диагностика обрыва и закорачивания температурных линий
Modbus RTU мастер и диагностика портов
PyQt6-приложение с ручным управлением, графиками, CSV-профилями и логами
Подробности
ПК управляет сценариями, STM32-эмулятор воздействует на реальный PLC и собирает телеметрию. Такой формат позволяет проверять контроллер как часть оборудования, но без необходимости каждый раз запускать всю вентиляционную установку.
Стенд позволяет безопасно воспроизводить состояния, которые на объекте проверять неудобно: обрыв и короткое замыкание датчиков, ошибки температуры, реакции на дискретные аварийные сигналы и изменения Modbus-состояний.
Desktop-приложение нужно для работы инженера и тестировщика: ручное управление, live-мониторинг, графики, сценарии, логи и диагностические вкладки сокращают время отладки. Эмуляция физики вентиляционной установки и окружающей среды.
Контакт
Свяжитесь с нами по email или задайте вопрос по телефону.
