Что нужно было решить
В депо нужно было вращать колесную пару локомотива при обточке без выкатывания и без использования штатной тяговой системы. Для токарной обработки важно удерживать стабильную скорость вращения, даже когда резцы входят в металл и нагрузка на двигатель меняется.