Что нужно было решить
Нужно было дать оператору возможность управлять локомотивом вне кабины при маневровых операциях и сохранить контроль состояния машины, связь и безопасное поведение при нештатных режимах.
Проекты / Специальный транспорт
Система дистанционного управления маневровым локомотивом
Проект для компании «АВП-Технология»: система дистанционного управления маневровым локомотивом на базе переносного пульта оператора и стационарного бортового блока. Система передает команды управления по радиоканалу и возвращает оператору данные о текущем состоянии машины.
До чего довели проект
Получилась законченная прикладная система дистанционного управления: переносной пульт, бортовой блок, узел зарядки, встроенное ПО, экранное меню, обмен командами и телеметрией, самодиагностика и комплект технической документации.
Материалы проекта
Фотографии и рабочие материалы
Инженерный контекст
Какие ограничения были важны
работа оператора вне кабины
интеграция с локомотивной электроникой
предсказуемое поведение при потере связи, ошибках и нештатных состояниях
автономная работа переносного пульта
эксплуатация на промышленных площадках при различных погодных условиях
Сделано
Что входило в работу
схемотехника пульта, бортового блока и узла зарядки
встроенное ПО для обеих сторон системы
экранное меню и логика интерфейса оператора
прикладной протокол обмена командами и телеметрией
интеграция с бортовой системой управления
самодиагностика и хранение настроек
световая, звуковая и вибрационная индикация
проработка эргономики и конструктивного исполнения
техническая и конструкторская документация
Подробности
Инженерное описание проекта
Состав системы
Система состоит из переносного пульта оператора и стационарного бортового блока. Пульт передает команды управления и служебную информацию, бортовой блок возвращает на пульт основные технологические параметры и статусы.
Рабочий сценарий
Решение предназначено для ситуаций, когда оператор работает вне кабины: маневровые операции, перестановка составов и работа на промышленном рельсовом транспорте. В рабочем режиме пульт регулярно передает состояние органов управления и питания, а бортовой блок возвращает параметры и статусы системы.
Интерфейс оператора и телеметрия
На экране оператора отображаются уровень радиосигнала, состояние питания, выбранная машина, режим соединения и рабочие параметры. Для привлечения внимания используются световая, звуковая и виброиндикация.
Что входило в разработку
- схемотехника пульта, бортового блока и узла зарядки
- встроенное ПО для пульта и бортового блока
- экранное меню и логика интерфейса оператора
- механизм регистрации и выбора локомотива
- самодиагностика и хранение настроек во внутренней памяти
- проработка эргономики и конструктивного исполнения
Безопасное поведение
В проекте были проработаны самодиагностика, контроль батарей, фиксация потери связи и переход системы в заранее определенное безопасное состояние при ошибках или нештатных режимах.
Контакт
Обсудить вашу инженерную задачу
Свяжитесь с нами по email или задайте вопрос по телефону.