Что нужно было решить
Нужно было превратить экструзию гелей на базе существующего 3D-принтера в измеряемый лабораторный процесс. Система должна фиксировать усилие на поршне шприца, показывать график силы, сохранять данные и помогать сопоставлять нагрузку с геометрией полученного следа.